khepera ne demek?
Khepera
Khepera, İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü Lozan (EPFL) tarafından geliştirilen küçük, mobil bir robottur. Özellikle robotik araştırmaları ve yapay zeka alanında, davranış tabanlı robotik ve evrimsel robotik deneylerinde yaygın olarak kullanılmıştır.
Temel Özellikleri:
- Boyut: Küçük boyutları (yaklaşık 5.5 cm çap) sayesinde dar alanlarda hareket edebilir.
- Sensörler: Genellikle kızılötesi (IR) sensörleri ile donatılmıştır. Bu sensörler, nesnelerin ve engellerin yakınlığını algılamasını sağlar. Bazı modellerde ışık sensörleri ve ultrasonik sensörler de bulunabilir.
- Hareket: İki adet tekerlekli diferansiyel sürüş sistemine sahiptir. Bu sistem, robotun kolayca dönmesini ve yön değiştirmesini sağlar.
- Programlanabilirlik: Khepera, çeşitli programlama dilleri (örneğin, C, C++) ve geliştirme ortamları kullanılarak programlanabilir.
- Genişletilebilirlik: Modüler tasarımı sayesinde farklı sensörler ve aktüatörler eklenerek yetenekleri artırılabilir.
Kullanım Alanları:
- Sürü Robotik: Birden fazla Khepera robotunun birlikte çalışarak karmaşık görevleri yerine getirdiği sürü robotik uygulamalarında kullanılır.
- Davranış Tabanlı Robotik: Basit davranışların bir araya getirilerek daha karmaşık davranışlar oluşturulduğu davranış tabanlı robotik yaklaşımlarını test etmek için idealdir.
- Evrimsel Robotik: Genetik algoritmalar kullanılarak robot davranışlarını otomatik olarak optimize etmek için kullanılır.
- Robot Öğrenimi: Robotların çevreleriyle etkileşim yoluyla öğrenmesini sağlayan robot öğrenimi algoritmalarını uygulamak için kullanılır.
- Otonom navigasyon ve engel aşımı görevleri için kullanılabilir.
Khepera'nın küçük boyutu, esnekliği ve programlanabilirliği, onu robotik araştırmaları ve eğitimi için popüler bir platform haline getirmiştir.