pid ne demek?

Elbette, PID (Proportional-Integral-Derivative) kontrolcü hakkında bilgi aşağıdadır:

PID Kontrolcü

PID kontrolcü, bir sistemin çıkışını istenen bir hedef değere (setpoint) ulaştırmak ve bu değeri korumak için kullanılan geri beslemeli bir kontrol mekanizmasıdır. Endüstriyel otomasyon, robotik, havacılık ve daha birçok alanda yaygın olarak kullanılır. Üç temel kontrol terimini birleştirir:

• Oransal (Proportional - P): Oransal kontrol, hatayı (setpoint ile mevcut değer arasındaki fark) bir katsayı (Kp) ile çarparak kontrol sinyali üretir. Hata büyüdükçe, kontrol sinyali de orantılı olarak büyür. Ancak, tek başına oransal kontrol genellikle kararlı bir duruma ulaşmada yetersiz kalır ve sürekli hal hatasına neden olabilir.

• İntegral (Integral - I): İntegral kontrol, hatanın zaman içindeki birikimini (integralini) hesaplar ve bunu bir katsayı (Ki) ile çarparak kontrol sinyaline ekler. İntegral terimi, sürekli hal hatasını ortadan kaldırmada etkilidir, çünkü sistemin hatayı sıfıra indirene kadar kontrol sinyalini artırmaya devam eder. Ancak, aşırı integral kazancı salınımlara veya kararsızlığa neden olabilir.

• Türev (Derivative - D): Türev kontrol, hatanın değişim oranını (türevini) hesaplar ve bunu bir katsayı (Kd) ile çarparak kontrol sinyaline ekler. Türev terimi, sistemin tepkisini hızlandırır ve aşırı tepkileri (overshoot) azaltır. Hata hızla değişiyorsa, türev terimi kontrol sinyalini buna göre ayarlar. Ancak, türev terimi gürültüye karşı hassas olabilir ve yüksek frekanslı gürültüyü yükseltebilir.

PID Kontrolcünün Çalışma Prensibi

PID kontrolcüsü, bu üç terimin (P, I ve D) ağırlıklı toplamını alarak kontrol sinyalini üretir. Kontrol sinyali, sisteme uygulanarak çıkışın istenen değere ulaşması sağlanır. PID kontrolcüsünün performansı, Kp, Ki ve Kd katsayılarının doğru ayarlanmasına bağlıdır. Bu katsayıların ayarlanması işlemine "PID ayarlama" denir ve genellikle deneme yanılma, Ziegler-Nichols yöntemi veya otomatik ayarlama algoritmaları gibi yöntemlerle yapılır.