mpc ne demek?

İşte MPC hakkında markdown formatında bilgi:

MPC (Model Predictive Control - Model Öngörülü Kontrol)

Model Öngörülü Kontrol (MPC), karmaşık dinamik sistemlerin kontrolü için kullanılan gelişmiş bir kontrol tekniğidir. MPC, sistemin gelecekteki davranışını tahmin etmek için bir model kullanır ve bu tahminlere dayanarak, optimize edilmiş kontrol sinyallerini hesaplar.

Temel Prensipleri:

• Model: Sistem dinamiklerini temsil eden matematiksel bir model kullanılır. Bu model, genellikle doğrusal veya doğrusal olmayan denklemlerden oluşur.
• Tahmin: Model kullanılarak, belirli bir kontrol sinyali dizisi için sistemin gelecekteki davranışı tahmin edilir.
• Optimizasyon: Bir maliyet fonksiyonu (genellikle istenen performansı ve kısıtlamaları ifade eder) minimize edilerek en uygun kontrol sinyali dizisi bulunur.
• Hareket Ufku (Horizon): Optimizasyon, belirli bir zaman aralığı (hareket ufku) üzerinde gerçekleştirilir.
• Geri Besleme (Feedback): Kontrol sinyali, sadece bir sonraki zaman adımında uygulanır. Ardından, sistemin yeni durumu ölçülür ve yukarıdaki adımlar tekrar edilerek kontrol sinyali güncellenir. Bu döngüsel süreç, sistemin gerçek davranışını hesaba katarak, belirsizliklere ve bozulmalara karşı direnç sağlar.

Avantajları:

• Kısıtlamaları (sınır değerleri) doğrudan işleyebilir.
• Çok değişkenli sistemleri kontrol edebilir.
• Optimal kontrol performansı sağlar.
• Model tabanlı olduğu için sistemin dinamik davranışını dikkate alır.

Dezavantajları:

• Yoğun hesaplama gerektirir.
• Modelin doğruluğu kritik öneme sahiptir.
• Tasarım ve ayar karmaşık olabilir.

Uygulama Alanları:

MPC, petrol rafinerileri, kimyasal tesisler, robotik, otonom araçlar, enerji sistemleri ve havacılık gibi birçok farklı alanda yaygın olarak kullanılmaktadır.