robotik ne demek?

Robotik Hakkında

Robotik, robotların tasarımı, inşası, işletilmesi ve uygulanması ile ilgilenen disiplinlerarası bir mühendislik ve bilim dalıdır. Robotik, makine mühendisliği, elektrik mühendisliği, bilgisayar bilimi ve diğer alanlardan unsurları bir araya getirerek otonom veya yarı-otonom makineler yaratmayı amaçlar.

Temel Unsurlar:

• Robot Tasarımı: Robotların fiziksel yapısı, mekanizmaları ve hareket kabiliyetleri bu aşamada belirlenir. Mekanik tasarım, elektronik tasarım ve kontrol sistemleri entegre bir şekilde çalışır.

• Robot İnşası: Tasarımı yapılan robotun fiziksel olarak hayata geçirilmesi sürecidir. Bu aşama, malzeme seçimi, imalat teknikleri ve montaj işlemlerini içerir.

• Robot Programlama: Robotların ne yapacağını ve nasıl yapacağını belirleyen yazılımın geliştirilmesidir. Yapay zeka ve makine öğrenimi algoritmaları sıklıkla kullanılır.

• Robot Kontrolü: Robotların hareketlerini ve davranışlarını yöneten sistemlerin tasarımı ve uygulanmasıdır. Geri bildirim mekanizmaları ve sensörler kullanılarak gerçek zamanlı kontrol sağlanır.

Robotik Uygulama Alanları:

• Endüstriyel Robotlar: Üretim hatlarında montaj, kaynak, boyama gibi görevleri otomatik olarak yerine getirirler. Endüstriyel otomasyon için kritik öneme sahiptirler.

• Hizmet Robotları: Temizlik, güvenlik, lojistik gibi hizmet sektörlerinde insanlara yardımcı olurlar.

• Sağlık Robotları: Cerrahi operasyonlarda, rehabilitasyonda ve hasta bakımında kullanılırlar.

• Keşif Robotları: Tehlikeli veya ulaşılması zor ortamlarda (örneğin, uzay veya denizaltı) keşif ve araştırma yaparlar.

• Askeri Robotlar: Gözetleme, mayın temizleme, bomba imha gibi askeri amaçlarla kullanılırlar.

Robotik Alanındaki Güncel Trendler:

• İşbirlikçi Robotlar (Cobots): İnsanlarla güvenli bir şekilde yan yana çalışabilen robotlar.

• Otonom Robotlar: İnsan müdahalesi olmadan kendi başlarına karar verebilen ve hareket edebilen robotlar.

• Yapay Zeka Entegrasyonu: Robotlara daha karmaşık görevleri yerine getirebilmeleri için yapay zeka yetenekleri kazandırılması.